Fotografování se věnoval v podstatě již od svých osmi let, kdy ho zajímala spíš technologie než samotná tvorba . Nejvíce fotografických zkušeností mu předal profesor Famu pan Zdeněk Virt, akademický malíř. Profesionálním fotografem se stal ve svých 30 letecha a o dvě desetiletí později tedy v 80. - 90. letech byl nejproduktivnějším komerčním fotografem v tehdejším Československu. Pracoval zejména pro společnosti zahraničního obchodu ČSA, CENTROTEX, JABLONEX, ARTIA ... Fotografie Milana Šáry zdobily výklady prodejen, objevovaly se v katalozích a časopisech, sloužily k prezentaci československých výrobků v zahraničí (zejména ve Velké Británii, Francii). Bylo vydáno více než 1000 titulů kalendářů s jeho fotografiemi. Mimo to se prezentoval i v zahraničí jako např. ve francouzském módní časopise Vogue. Z fotomodelek pracoval s kráskami jako byla Ivana Trumpová, Milada Karasová, Kateřina Kornová, Kateřina Brožová, Jitka Kraferová, a další. .

  V roce 1989 založil reklamní agenturu se zaměřením na modeling, a začal se také věnovat volné tvorbě. Postupně se aktivity jeho firmy změnily na klasickou reklamní agenturu (www.topartstudio.cz) a z dob práce s modelkami zůstala jediná aktivita a to soutěž TOP MODEL -soutěž o nejfotogeničtější dívku (www.top-model.cz).

  Díky svým obchodním aktivitám získal svobodu k volnému focení a jediným měřítkem kvalitní fotografie tak mohla být jeho vlastní spokojenost a nikoliv požadavky a vkus zadavatelů, galeristů, kupců aj. Obdivoval práci fotografa Richarda Avedona a Josefa Sudka. Věnoval se hlavně černobílé fotografii ženského aktu a nevyhýbal se ani černobílému zátiší. Dával přednost hledání "dobrého světla" před umělým svícením a své fotografie si i sám zvětšoval a vyvolával, jen takto měl totiž celý proces vzniku fotografie pod kontrolou. Ve své volné tvorbě byl věrný klasické černobílé fotografii, ale experimentoval s používáním velkých či netradičních formátů negativů, s infra fotografií, fotografoval černobílé akty pod vodou. Experimentem lze nazvat i to, že v posledních patnácti letech pracoval téměř výhradně s jedinou modelkou svou ženou Ivanou. Vždy se snažil hledat vlastní cestu a svůj fotografický styl. Tvrdil, že fotografuje a tvoří pro sebe a své potěšení a z tohoto nikdy neslevil.